Mesafe (HC-SR04) Sensörü Kullanımı

Youtube Kanalımızdaki Çalışır Şekildeki Videosu :

Herkese merhaba arkadaşlar bugün projelerinizde rahatlıkla kullanabileceğiniz mesafe sensörün den bahsedeceğim. HC-SR04 ses dalgasıyla çalışan bir sensördür. Menzili yaklaşık olarak 2,5-3 metre civarıdır. 

Gerekli Malzemeler :

• Arduino 
• Mesafe Sensörü (HC-SR04)
• Breadboard
• Jumper Kablolar

Malzemelerimiz tedarik ettiysek şimdi devremizi kurabiliriz.

Sensörün vcc pinini 5V a , gnd pini gnd ye, echo pinini arduino üzerinde ki 11 nolu pine, trig pinini ise 12 numaralı pine bağlıyoruz.

Devre Bağlantısı :

Yukarıda ki devreyi de hazırladıysak artık hazırız demektir. Tek yapmamız gereken gerekli kodları yazıp Serial Monitörden mesafemizi okuyabiliriz. Mesafeyi ölçtük ne işimize yarayacak diyorsanız sabırsızlanmayın ilerleyen projelerimizde bolca işimize yarayacak..

Kodlar:

//http://mekarobot.blogspot.com.tr




#define trigPin 12
#define echoPin 11

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}


void loop() {
  int sure, mesafe;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(1000);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  mesafe = (sure/2) / 29.1;
  if (mesafe >= 200 || mesafe <= 0){
    Serial.println("Mesafe Dışı");
  }
  else {
    Serial.print(mesafe);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);
}


// herkese iyi çalışmalar dilerim..